A resposta depende de uma pergunta anterior: com quem você vai aprender?
O Direito Penal é, junto do Processo Penal, uma das áreas mais técnicas e dogmáticas do Direito. Uma tese de defesa bem construída pode mudar o destino de um processo; uma denúncia mal fundamentada pode ruir em preliminar. Nessa área, a profundidade teórica não é luxo acadêmico — ela se converte diretamente em qualidade de petição, de sustentação oral e de decisão.
Por isso, a pergunta certa não é apenas "vale a pena fazer uma pós em Penal?", mas "com quem eu vou estudar?". Uma especialização conduzida por quem ocupa, na prática, os vértices do sistema de justiça — a magistratura, a acusação e a defesa — entrega algo que nenhum manual sozinho entrega: o raciocínio de quem decide casos reais.
Para a maioria dos advogados que pretendem atuar no criminal, prestar concurso para carreiras jurídicas ou consolidar autoridade na área, a resposta é sim. A pós-graduação lato sensu reconhecida pelo MEC soma titulação, profundidade e rede — desde que a escolha do corpo docente seja levada a sério.